Oruga de patas altas. Las patas altas son convenientes para la carga y el transporte, y se pueden cargar directamente sin grúa. La marcha sobre orugas es más adecuada para el movimiento en terrenos fangosos.

El papel de la neblina de aceite. La perforación en la roca se basa principalmente en el proceso de perforación con martillo en el fondo del pozo. La perforación de roca con martillo de fondo tiene una alta eficiencia, el impactador lubricado tiene una vida útil más larga y el costo de perforación por metro es bajo.

Chasis de plataforma. Puede ser un chasis autopropulsado sobre orugas o un chasis autopropulsado montado en un vehículo.